more short pace note because the rally is the code  and add" equerre" for square turn ( said this  for prévot because  he is  in CM house ) example  french               new  gauche 1             G1  droite 2             D2 gauche 3            G3 gauche 4            G4   the upgrade work for other languages example  english : left 1          L1               right 2       R2 spanish   : derecha 1    D1                  izquierda 3    I3 german : links 5      L5                rechts 4   R4 italian : sinistra 3       S3             destra 2          D2